有外壳，外壳上有手柄，外壳内有电机，外壳外有抛盘，抛盘转轴和电机转轴选用偏痛设备，偏痛距离如下。
7毫米，电机与抛盘之间有配重块，电机与配重块直接连接，外壳上还设有充电插座，手柄外侧贴有软性材料。本实用新型的优点是：外形结构设计符合人体工程学，美观紧凑；操作期间的机械损失小，
延长了电池的工作时间；运转平稳，噪音低，打蜡效果好。包括底盘和上壳体，底盘上设有微型除尘滴蜡器、行走驱动设备、行走控制设备和电源；
同时，行走驱动装置包括两个步进电机、两个变速机构和与两个步进电机配合的两个驱动轮，两个驱动轮的轮辋伸出底盘底部，行走驱动装置还包括安装在底盘底部的平面轴承。
与两个驱动轮呈三角形排列；行走控制装置包括超声波测距装置、单片机控制器、驱动控制电路和计时器，超声波测距装置的探头安装在底盘的前方位置，单片机控制器分别与超声波测距装置和驱动控制电路连接。
本实用新型可完成无人操作和自动控制。
