,制造了30到70个。
由齿轮系统组成的奥运会计时器。东汉公元78-139年
2000年，张衡做了一个漏水转浑天仪，用齿轮系统把大象和一个时间漏水壶连接起来。漏水的水壶滴着水推动大象均匀旋转，一天就一次。这是最早的机械钟。1350年，意大利人丹蒂制造出第一只结构简单的机械钟，每天的时差为。
15 ~ 30分钟，说明组织只有时针；从1500年到1510年，德国的Henleith首先用钢簧代替了重锤，并创造了一个带有冠轮的小型机械钟来逃脱。一千五百八十二个
2000年左右，意大利的伽利略造出了明显的重力摆；1657年，荷兰的惠更斯将重力摆引入机械钟，创立了摆钟。1660年，英国的虎克发明了游丝，用后退式擒纵机构取代了冠轮擒纵机构。一千六百七十三个
1920年，惠更斯将游丝组成的调速器应用于便携式挂钟；
